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期刊论文 [2]
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发表日期
2018 [3]
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基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程
期刊论文
焊接技术, 2018, 页码: 45-49
作者:
仲德平
;
徐洪泽
;
金晶波
;
杜舰
;
张兆栋
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提交时间:2019/12/02
曲面厚板焊接
RobotStudio
离线编程
模拟仿真
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:
房灵申
;
郭鹏
;
朱思俊
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/03/25
位姿优化
双臂机器人
冗余机器人
基于ABB RobotWare的闸板堆焊路径规划及RobotStudio仿真优化
学位论文
2018
作者:
马力超
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/05
密封面堆焊
ABB1410机器人
轨迹规划
Robotstudio仿真
离线程序编程
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