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Kinematics and workspace analysis of 4SPRR-SPR parallel robots
期刊论文
PLOS ONE, 2021, 卷号: 16, 期号: 1
作者:
Luo, Lan
;
Hou, Li
;
Zhang, Qi
;
Wei, Yongqiao
;
Wu, Yang
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/10/14
A chatter-free path optimization algorithm based on stiffness orientation method for robotic milling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 101, 页码: 2739-2750
作者:
He, Feng-xia
;
Liu, Yu
;
Liu, Kuo
收藏
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浏览/下载：6/0
|
提交时间：2019/12/02
Robotic milling
Mode coupling chatter
Stiffness orientation
Path optimization algorithm
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:
Tian FJ(田凤杰)
;
Lin, Xue
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2019/12/08
Robotic automatic machining
Complex integral impeller
Welding groove
Force/position control
Trajectory correction
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:
Tian FJ(田凤杰)
;
Lin, Xue
;
Li L(李论)
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2019/12/08
Robotic automatic machining
Complex integral impeller
Welding groove
Force/position control
Trajectory correction
Dynamics and chatter analysis in robotic milling
期刊论文
International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 2018, 卷号: 11, 页码: 87-97
作者:
Yang, Y.
;
Pei, X.
;
Wang, X.
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/30
Frequency response
Industrial robots
Modal analysis
Robotics
Chatter stability
Critical depth
Dynamic behaviours
Dynamic characteristics
High flexibility
ITS applications
Machining Process
Positional accuracy
Milling (machining)
Machining Robot with Vibrational Motion and 3D Printer-like Data Interface
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Fusaomi Nagata
;
Keigo Watanabe
;
Maki K. Habib
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/02/23
Computer integrated manufacturing
machining robot
computer aided design (CAD)/computer-aided manufacturing (CAM)
cutter location (CL) data
vibrational motion
stereolithography (STL) data
preprocessor
3 dimensional (3D) printer-like data interface.
Prediction of depth of cut for robotic belt grinding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 91, 页码: 699-708
作者:
Wang, Wei
;
Liu, Fei
;
Liu, Zhaoheng
;
Yun, Chao
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/30
Belt grinding
Deformation analysis
Depth of cut
Robotic machining
Friction Enhancement between Microscopically Patterned Polydimethylsiloxane and Rabbit Small Intestinal Tract Based on Different Lubrication Mechanisms
期刊论文
ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2016, 卷号: 2, 页码: 900-907
作者:
Zhang, Hongyu
;
Yan, Ying
;
Gu, Zhibin
;
Wang, Yi
;
Sun, Tao
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/09
friction
surface texture
biotribology
capsule endoscopy
robotic system
CAD/CAM/Robotic集成技术及其在石材产品加工中的应用
期刊论文
2015
夏方方
;
王爱民
;
席文明
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2016/05/17
CAD/CAM/Robotic
集成技术
石材产品
加工
CAD/CAM/Robotic
integration technology
stone product
machining
Automatic robotic polishing on titanium alloy parts with compliant force/position control
期刊论文
2nd International Symposium on Computational Numerical Control Machining, 2015, 卷号: 229, 页码: 1180-1192
作者:
Du, Huapeng
;
Sun, Yuwen
;
Feng, Deyang
;
Xu, Jinting
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/09
Robotic polishing
explicit force control
computer-aided design
computer-aided manufacturing
curved surface
titanium alloy
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