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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-IMF Sample Entropy Features with Machine Learning for Surface Texture Recognition Based on Robot Tactile Perception 期刊论文 International Journal of Humanoid Robotics, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-18 作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Yao C(姚辰);  Song CH(宋纯贺) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/05/13 Robot tactile signals  surface textures recognition  machine learning  multi-IMFs sample entropy   多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 张常麟 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2014/07/18 平面膜片钳  纳米操作机器人  细胞生理信息  机械门控离子通道  离子通道电流   移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  陈细军 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile robot  Architecture  Motion control  Localization  Obstacle avoidance