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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
A reconfigurable and magnetically responsive assembly for dynamic solar steam generation
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Hu, Yajie
;
Ma, Hongyun
;
Wu, Mingmao
;
Lin, Tengyu
;
Yao, Houze
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/08/28
Joint Design of Hybrid Beamforming and Reflection Coefficients in RIS-Aided mmWave MIMO Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 2404-2416
作者:
Li, Renwang
;
Guo, Bei
;
Tao, Meixia
;
Liu, Ya-Feng
;
Yu, Wei
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/21
Array signal processing
Signal to noise ratio
Interference
Millimeter wave communication
Radio frequency
Quality of service
Minimization
Reconfigurable intelligent surface (RIS)
mmWave
hybrid beamforming
sub-connected structure
manifold optimization
Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules
期刊论文
BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Dai LG(代利国)
;
Zhao, Junhua
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/13
bubble microrobots
digital micromirror device (DMD)
high-throughput fabrication
reconfigurable assembly
General quantum Bernoulli factory: framework analysis and experiments
期刊论文
Quantum Science & Technology, 2021, 卷号: 6, 期号: 4
作者:
Liu,Yong
;
Jiang,Jiaqing
;
Zhu,Pingyu
;
Wang,Dongyang
;
Ding,Jiangfang
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/01
quantum Bernoulli factory
quantum randomness processing
photonic logic
Distributed MPC for Reconfigurable Architecture Systems via Alternating Direction Method of Multipliers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1336-1344
作者:
Ting Bai
;
Shaoyuan Li
;
Yuanyuan Zou
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/11
Alternating direction method of multipliers (ADMM) algorithm
distributed control
model predictive control (MPC)
reconfigurable architecture systems
Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:
Feng JK(冯靖凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/06/01
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
reconfigurable modular robot
chain-type
normal alkane
configuration enumeration
non-isomorphic configuration
Fully Repairable Slippery Organogel Surfaces with Reconfigurable Paraffin-Based Framework for Universal Antiadhesion
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 卷号: 12, 期号: 35, 页码: 39807-39816
作者:
Yan, Minglong
;
Chen, Rongrong
;
Zhang, Chunhong
;
Liu, Qi
;
Sun, Gaohui
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2021/04/12
slippery surfaces
phase transition
reconfigurable microstructures
antiadhesion
complete repair
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/03/30
Decentralized control
Couplings
Optimal control
Robots
Dynamic programming
Artificial neural networks
Trajectory
Adaptive dynamic programming
decentralized tracking control
event-triggered mechanism
modular reconfigurable robots
optimal control
reinforcement learning
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