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鲆鲽类精原干细胞体外培养及其增殖、分化调控机制和不育受体制备研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
段蕾
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提交时间:2024/06/12
大菱鲆
牙鲆
精原干细胞体外培养
单细胞测序
白消安
Online Off-Policy Reinforcement Learning for Optimal Control of Unknown Nonlinear Systems Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Zhu, Liao
;
Wei, Qinglai
;
Guo, Ping
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming
nonlinear systems
online learning
optimal control
reinforcement learning (RL)
Resolving aging dynamics of a 3D colloidal glass
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2024, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaojuan
;
Duan, Jun
;
Ding, Gan
;
Lu, Yunzhuo
;
Lu, Xing
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提交时间:2024/03/25
colloidal glass
physical aging
particle dynamics
free volume
boson peak
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
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提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Asynchronous Trajectory Matching-Based Multimodal Maritime Data Fusion for Vessel Traffic Surveillance in Inland Waterways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Guo, Yu
;
Liu, Ryan Wen
;
Qu, Jingxiang
;
Lu, Yuxu
;
Zhu, Fenghua
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Inland waterways
vessel traffic surveillance
deep neural network
anti-occlusion tracking
data fusion
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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提交时间:2023/06/05
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