×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [219]
自动化研究所 [202]
清华大学 [176]
北京大学 [162]
厦门大学 [86]
长春光学精密机械与... [79]
更多...
内容类型
期刊论文 [1117]
学位论文 [277]
会议论文 [265]
其他 [88]
专利 [32]
SCI/SSCI论文 [8]
更多...
发表日期
2023 [19]
2022 [38]
2021 [62]
2020 [72]
2019 [101]
2018 [119]
更多...
学科主题
光学工程 [6]
Environmen... [4]
分析化学与药物化学 [4]
Computer S... [3]
Computer S... [3]
天文学 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1797条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation
会议论文
泰国普吉岛, 2024-6-11
作者:
Yang J(杨健)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Shen Z(沈震)
;
Yan DM(严冬明)
;
Wu HY(吴怀宇)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/25
鲆鲽类精原干细胞体外培养及其增殖、分化调控机制和不育受体制备研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
段蕾
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/12
大菱鲆
牙鲆
精原干细胞体外培养
单细胞测序
白消安
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
The adaptive coupling of dual-horizon peridynamic element and finite element for the progressive failure of materials
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FRACTURE, 2024, 卷号: 245, 期号: 1-2, 页码: 89-114
作者:
Bie, Yehui
;
Ding, Kuanjie
;
Zhao, Zhifu
;
Wei, Yueguang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/25
Adaptive coupling
Progressive failure
Dual-horizon peridynamics
Abaqus
UEL
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling
期刊论文
MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Peng, Shaoming
;
Xiong, Gang
;
Yang, Jing
;
Shen, Zhen
;
Tamir, Tariku Sinshaw
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/03/13
production planning and scheduling
multi-agent reinforcement learning
flexible job shop
path flexibility
technological flexibility
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/04
DeepSeaNet: A Bio-Detection Network Enabling Species Identification in the Deep Sea Imagery
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 13
作者:
Liu, Aiyue
;
Liu, Yuhai
;
Xu, Kuidong
;
Zhao, Feng
;
Zhou, Yuan
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/04
Data augmentation
deep-sea remotely operated vehicle (ROV) data
new species indication
real-time object detection network
seamount fine-grained dataset
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace