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| 记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文
深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7
作者: 南文虎; 徐付民; 叶伯生
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
作者: 刘乃龙; 刘钊铭; 崔龙
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/01/18
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| Tiltrotors Position Tracking Controller Design Using Deep Reinforcement Learning 会议论文
Sanya, China, December 12-15, 2019
作者: Huo YJ(霍雨佳); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/03/31
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| Memory-Based Reinforcement Learning for Trans-Domain Tiltrotor Robot Control 会议论文
Bangkok, Thailand, December 26-28, 2019
作者: Huo YJ(霍雨佳); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/13 |
| Manipulation Task Simulation of a Soft Pneumatic Gripper Using ROS and Gazebo 会议论文
Kandima, Maldives, 2018
作者: Zeyang Xia; Jing Xiong; Jun Chen; Hao Deng; Wenjie Chai
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| 基于ROS的四轴机械臂运动仿真与控制的研究 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 124-128
作者: 张松伟; 冯常
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2019/08/23
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| A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者: Cui L(崔龙); Liu NL(刘乃龙); Liu ZM(刘钊铭); Wei Q(魏青)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/08/08
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