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Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/07/03
Deformation
Bending
2-DOF
Magnetic fields
Perpendicular magnetic anisotropy
Soft magnetic materials
Robots
Modeling, control, and learning for soft robots
surgical robotics: steerable catheters/needles
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
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提交时间:2024/06/11
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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提交时间:2023/11/17
The Edge Sensor of Segmented Mirror Based on Fringes of Equal Thickness
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2023, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 1-14
作者:
Zhang Q(张茜)
;
Zuo H(左恒)
;
Zhang Y(张勇)
;
Li YP(李烨平)
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提交时间:2024/03/19
Sub region curvature sensing method for survey telescope with larger aperture
期刊论文
Chinese Optics, 2023, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 358-365
作者:
Q.-C. An, X.-X. Wu, J.-X. Zhang, H.-W. Li, J.-K. Zhu and Y.-Q. Cai
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提交时间:2024/07/01
Accurately predicting the tool influence function to achieve high-precision magnetorheological finishing using robots
期刊论文
Optics Express, 2023, 卷号: 31, 期号: 21, 页码: 34917-34936
作者:
R. Cheng, L. Li, D. Xue, X. Li, Y. Bai, X. Luo and X. Zhang
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提交时间:2024/07/01
Surface figure compensation of the primary mirror in a Ritchey–Chrétien space telescope by spring preloads
期刊论文
Applied Optics, 2023, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 635-643
作者:
S. Q. Jia
;
W. Huang
;
M. F. Xu and X. Qin
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提交时间:2024/07/03
Optimization Design of Large-Aperture Primary Mirror for a Space Remote Camera
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 12
作者:
X. Liu
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提交时间:2024/07/03
Compensation mechanism of primary mirror and the third mirror figure error of off-axis three-mirror telescope
期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2023, 卷号: 52, 期号: 4
作者:
M. Ma, X. He, J. Wang, J. Luo, T. Xu, C. Lin and H. Zhou
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提交时间:2024/07/04
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