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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器   Optimal Output Regulation for Model-Free Quanser Helicopter With Multistep Q-Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4953-4961 作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/10/10 Helicopter  Model-free  Multistep Policy Evaluation  Optimal Output Regulation  Q-learning   Optimal Output Regulation for Model-Free Quanser Helicopter With Multistep Q-Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 页码: 4953-4961 作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Helicopter  model-free  multistep policy evaluation  optimal output regulation  Q-learning   Incremental echo state network for a water-jet propulsion USV: Theoretical and experimental research 会议论文 2016 American Control Conference, ACC 2016, Boston, MA, United states, July 6－8, 2016 作者:  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/11/14 Fault Tolerant Tracking Control for Quad-Rotor Helicopter via Robust Adaptive Technique 会议论文 2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014 作者:  Zhang, Kangkang;  Ye D(叶丹);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/01/30 quad-rotor  attitude control  actuator failure  adaptive control  H∞ tracking control   LabView Based Experimental Validation of Fractional Order Motion Controllers (CPCI-S收录) 会议论文 CCDC 2009: 21ST CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-6, PROCEEDINGS 作者:  Jin, Yongshun[2,3];  Luo, Ying[1,4];  Wang, Chunyang[5];  Chen, YangQuan[6] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/17 LabVIEW  hardware-in-the-loop  Quanser  integer order PID  fractional order PD controller  fractionai order [PD] controller  robustness   LabView Based Experimental Validation of Fractional Order Motion Controllers 会议论文 CCDC 2009: 21ST CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, 323, 2009 作者:  Jin, YS;  Luo, Y;  Wang, CY;  Chen, YQ 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/13 LabVIEW  hardware-in-the-loop  Quanser  integer order PID  fractional order PD controller  fractionai order [PD] controller  robustness