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Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Yan, Shaohua
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提交时间:2024/07/03
Energy-efficient motion
quadruped robot
reinforcement learning
virtual model control
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225
作者:
Guo-Ping Liu
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提交时间:2023/01/03
Coordinative tracking control
networked multi-agent systems
PID control
predictive control
Ultrastable Laser Wavelength Locking Technique Optimized for WMS-Based Methane Detection
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 6757-6768
作者:
Y. Cheng, F. Wang, J. Wu, R. Liang, Q. Wang, Y. Wei, J. Sun, Q. Li and Q. Xue
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提交时间:2024/07/01
Interval Type-2 Fuzzy PID Controller Using Disassembled Gradational Optimization
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 22
作者:
Y. Chu, H. Han, T. Ma, M. Zhu, Z. Li, Z. Xu and Q. Wu
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提交时间:2024/07/02
Full leaf-spring type spatial large-stroke parallel flexure micro-positioning stage and trajectory control
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2675-2686
作者:
Y. Chen, L. Lai, P. Li and L. Zhu
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提交时间:2024/07/01
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
Lightweight Force-Controlled Device for Freehand Ultrasound Acquisition
期刊论文
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control, 2023, 卷号: 70, 期号: 9, 页码: 944-960
作者:
H. Sai, Z. Xu, C. Xia, L. Wang and J. Zhang
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提交时间:2024/07/04
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