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A fellow-following-principle based group model and its application to fish school analysis
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Zhou, Ziye
;
Liu, Jincun
;
Pan, Jie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/22
fish school
milling
collective model
group similarity
Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021
作者:
Huang, Huayuan
;
Pan, Hongtao
;
Cheng, Yong
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/15
adaptive fuzzy compensation
cascaded control
flexible joint robot
tracking control
uncertainty
Global Practical Stabilization of Discrete-Time Switched Affine Systems via a General Quadratic Lyapunov Function and a Decentralized Ellipsoid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1837-1851
作者:
Mohammad Hejri
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/09/03
Decentralized quadratic Lyapunov function
decentralized ellipsoid
discrete-time switched affine systems
practical stabilization
switching power converters
On rule acquisition methods for data classification in heterogeneous incomplete decision systems
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2020, 卷号: 193, 页码: 22
作者:
Meng, Zuqiang
;
Shi, Zhongzhi
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/10
Rough set
Heterogeneous incomplete decision systems
Rule acquisition
Data classification
Reduction
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Unrevealing the thermophysical properties and microstructural evolution of MgCl2-NaCl-KCl eutectic: FPMD simulations and experimental measurements
期刊论文
SOLAR ENERGY MATERIALS AND SOLAR CELLS, 2020, 卷号: 210, 页码: -
作者:
Li, XJ
;
Li, N
;
Liu, WH
;
Tang, ZF
;
Wang, JQ
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/09/06
MOLECULAR-DYNAMICS SIMULATIONS
TOTAL-ENERGY CALCULATIONS
TRANSPORT-PROPERTIES
LOCAL STRUCTURES
THERMAL-CONDUCTIVITY
CORROSION BEHAVIOR
MOLTEN CHLORIDE
SHEAR VISCOSITY
SALTS
Clique Gossiping
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON NETWORKING, 2019, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 2418-2431
作者:
Liu, Yang
;
Li, Bo
;
Anderson, Brian D. O.
;
Shi, Guodong
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/05/24
Gossip protocols
cliques
scheduling
averaging algorithms
Natural Growth-Inspired Distributed Self-Reconfiguration of UBot Robots
期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:
Han JD(韩建达)
;
Sajid, Iqbal
;
Bie, Dongyang
;
Zhao J(赵杰)
;
Zhu YH(朱延河)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/02/24
外热式内构件固定床/移动床煤热解反应器的数值模拟
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
钱亚男
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/03/29
煤热解,反应分子动力学(reaxff Md),Cfd模拟,内构件,固定床/移动床
A unified framework for weighted parametric multiple test procedures
期刊论文
BIOMETRICAL JOURNAL, 2017, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 918-931
作者:
Xi, Dong
;
Glimm, Ekkehard
;
Maurer, Willi
;
Bretz, Frank
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/08/22
Adjusted p-value
Closure principle
Consonance
Multiple test procedure
Non-exhaustiveness
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