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A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/10
Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data 会议论文
Dali, China, June 18-20, 2021
作者:  Zhang, Zhen;  Zhang HL(张华良);  Yu, Xiaolong;  Deng, Yongsheng;  Chen, Zheng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/08/12
Precision Teaching from the Perspective of Big Data 期刊论文
ARGOS, 2018, 卷号: 35, 期号: 70, 页码: 28-36
作者:  Xu, Gongwen;  Hu, Ning;  Zhang, Zhijun;  Yuan, Weihua;  Li, Xiaomei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：330/0  |  提交时间：2017/06/05
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2016/06/28
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  刘洋
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/08/20
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载：376/0  |  提交时间：2015/08/20
提高工业机器人铣削精度的方法研究 期刊论文
2014
於亚斌; 席文明; 刘英; 於明亮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/07/01
A Knowledge-Based Teaching Resources Recommend Model for Primary and Secondary School Oriented Distance-Education Teaching Platform 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2014, 卷号: 269, 页码: 511-521
作者:  Zhao MJ(赵美静);  Lin ZQ(林子琦);  Yang YP(杨一平);  Ni WC(倪晚成);  Zhang HD(张海东)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/04/25
A hybrid recommendation approach for network teaching resources based on knowledge-tree 会议论文
Nanjing, 28-30 July 2014
作者:  Zhang, Haidong;  Ni, Wancheng;  Zhao, Meijing;  Liu, Yu;  Yang, Yiping
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/19

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