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Design of a robot system for reorienting and assembling irregular parts
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Shen, Liancheng
;
Peng, Zongyu
;
Qu, Xiaoyi
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提交时间:2024/05/30
Assembly
object reorientation
force control
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
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提交时间:2024/06/24
Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Ultra-fast 3D printing of assembly—free complex optics with sub-nanometer surface quality at mesoscale
期刊论文
International Journal of Extreme Manufacturing, 2023, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 035007
作者:
Shuai Peng
;
Jiawen Xu
;
Dongya Li
;
Jun Ren
;
Meng Zhang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/03
tomographic volumetric printing
meniscus equilibrium post-curing methods
spherical lens sub-nanometric roughness
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Tuning Chirality of Self-Assembled PTCDA Molecules on a Au(111) Surface by Na Coordination
期刊论文
ACS Nano, 2023, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 10938-10946
作者:
Z. Liang
;
S. Wu
;
J. Wang
;
Y. Qin
;
F. Cheng
收藏
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提交时间:2024/07/03
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Sensitively humidity-driven actuator and sensor derived from natural skin system
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, 2022, 卷号: 370, 页码: 10
作者:
Wang, Yingte
;
Duan, Rong
;
Tong, Zhaomin
;
Wang, Bohan
;
Zhang, Zhiyang
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/11/07
Biomaterial
Denatured collagen
Humidity gradient
Humidity driven sensor
Breathing monitor
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Identification of sex determination locus in sea cucumber Apostichopus japonicus using genome-wide association study
期刊论文
BMC GENOMICS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Wang, Yixin
;
Yang, Yujia
;
Li, Yulong
;
Chen, Muyan
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/07/18
Sex determination
Echinoderm
Apostichopus japonicus
GWAS
Sex-specific SNPs
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