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Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
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提交时间:2024/06/25
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
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提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope
期刊论文
PUBLICATIONS OF THE ASTRONOMICAL SOCIETY OF THE PACIFIC, 2022, 卷号: 134, 期号: 1031, 页码: 16
作者:
Zhang, Yong
;
Li, Guoping
;
Zhou, Guohua
;
Lu, Qishuai
;
Zuo, Heng
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/03/21
A positioning method for maize seed laser-cutting slice using linear discriminant analysis based on isometric distance measurement
期刊论文
Information Processing in Agriculture, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 224-232
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Tan LT(谭龙田)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/07/06
Feature regions
Isometric mapping
Linear discriminant analysis
Maize seed
Molecular marker-assisted breeding
echnology
Parameter calibration of 6-degree-of-freedom parallel mechanism based on orthogonal displacement measuring system
期刊论文
Optik, 2021, 卷号: 226
作者:
L. Y
;
Y. F
;
F. C
;
X. P and d. D
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
A fast fused part-based model with new deep feature for pedestrian detection and security monitoring
期刊论文
MEASUREMENT, 2020, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Cheng, Eric Juwei
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Khanna, Pritee
;
Chen, Bing-Hong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/03/30
Pedestrian detection
Haar-like feature
Deep fused feature
Deformable partmodel
Security monitoring
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/12/16
cart pushing
heavy load
posture control
target location
target recognition
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
Wrist MEMS Sensor for Movements Recognition in Ball Games
会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Zhang, Xueliang
;
Duan HJ(段洪君)
;
Zhang, Ming
;
Zhao YL(赵玉良)
;
Sha, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/05/24
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