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Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
Cascade dynamic hybrid amplitude limitation frame division step control of airborne optical electronic load
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 13, 页码: 1922-1932
作者:
J. Fu
;
H. Zhang
;
H. Huang and L. Zhang
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提交时间:2024/07/03
Non-inductive plasma vertical position measurement for the 1056 s discharge on EAST
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 卷号: 93
作者:
Lian, H.
;
Liu, H. Q.
;
Brower, D. L.
;
Ding, W. X.
;
Huang, Y.
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/12/22
Reconfiguration and Eruption of a Solar Filament by Magnetic Reconnection with an Emerging Magnetic Field
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2022, 卷号: 935, 期号: 2
作者:
Li, Leping
;
Peter, Hardi
;
Chitta, Lakshmi Pradeep
;
Song, Hongqiang
;
Xu Z(徐喆)
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/08/29
Cascade active disturbance rejection control of single-rod electrohydrostatic actuator
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022
作者:
Han, Xiaoxia
;
Chen, Zhixiang
;
Feng, Yongbao
;
Xie, Jian
;
Wei, Xiaoling
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/07/20
Closed loop systems
Controllers
Disturbance rejection
Hydraulic actuators
Hydraulic equipment
State estimation
Uncertainty analysis
Active disturbance rejection
Active disturbances rejection controls
Cascade active disturbance rejection control
Centralised
Control methods
Electro-hydrostatic-actuators
Extended state observer
Hydraulic system
Position systems
Pressure system
Antisaturation Command Filtered Backstepping Control-Based Disturbance Rejection for a Quadarotor UAV
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2021, 卷号: 68
作者:
Liu, Kang
;
Wang, Rujing
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/10
Backstepping
Unmanned aerial vehicles
Symmetric matrices
Vehicle dynamics
Upper bound
Circuits and systems
Stability analysis
Command filtered backstepping control
disturbance observer based state estimator
input saturation
quadrotor unmanned aerial vehicle
Evolvement of microwave spike bursts in a solar flare on 2006 December 13
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 10
作者:
Tang, Jian-Fei
;
Wu, De-Jin
;
Wan, Jun-Lin
;
Chen, Ling
;
Tan, Cheng-Ming
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/08
Sun
activity
Sun
flares
Sun
radio radiation
Effect of interstitial < 100 > dislocation loop on expansion of micro-crack in body centered cubic iron investigated by molecular dynamics method
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2020, 卷号: 69, 期号: 11, 页码: 8
作者:
Liang Jin-Jie
;
Gao Ning
;
Li Yu-Hong
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/01/12
radiation damage
micro-crack
dislocation loop
molecular dynamics simulation
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
作者:
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/08/08
Wind disturbance rejection
Acceleration feedback
Unmanned aerial vehicle
H∞ control
Observational Analysis on the Early Evolution of a CME Flux Rope: Preflare Reconnection and Flux Rope's Footpoint Drift
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2019, 卷号: 887, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen HC(陈何超)
;
Yang JY(杨家艳)
;
Ji KF(季凯帆)
;
Duan, Yadan
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提交时间:2020/03/02
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