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CSST large-scale structure analysis pipeline: II. The CSST Emulator for Slitless Spectroscopy
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 528, 期号: 2, 页码: 2770-2783
作者:
Wen, Run
;
Zheng, Xian Zhong
;
Han YK(韩云坤)
;
Yang, Xiaohu
;
Wang, Xin
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提交时间:2024/03/29
methods: data analysis
techniques: spectroscopic
galaxies: general
large-scale structure of Universe
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
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提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Rapid method for accurate peak position extraction in high-field asymmetric ion mobility spectrometry
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ANALYTICAL CHEMISTRY, 2023, 卷号: 51
作者:
Hu, Jun
;
Liu, Youjiang
;
Liu, Shaomin
;
Li, Shan
;
Wang, Han
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提交时间:2023/11/17
High-field asymmetric ion mobility spectrometry
Scan speed
Peak position
Nonlinear function
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
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提交时间:2024/06/26
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