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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Polar Rover for Large-scale Scientific Surveys: Design, Implementation and Field Test Results 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1-16 作者:  He YQ(何玉庆);  Chen C(陈成);  Bu CG(卜春光);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/11/27 Polar Rover  Autonomous Navigation  Obstacle Avoidance   Traversability based obstacle avoidance path-planning and path-following control for lunar rover 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 547-559 作者:  Li, LH (Li, Linhui);  Lian, J (Lian, Jing);  Huang, HY (Huang, Haiyang);  Wang, HX (Wang, Hongxu);  Zong, YP (Zong, Yunpeng) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/03/11 Lunar rover  path-planning  fuzzy computing  path-following control   A long distance polar rover with multifunctional wind energy unit 期刊论文 Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2014, 卷号: 8918, 页码: 546-554 作者:  Liu, Jicheng[1];  Hua, Lingyun[2];  Ma, Jie[3];  Xu, Zili[4];  Jiang, Pange[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30 Aerodynamic Performance of Multifunctional Wind Energy Unit for Long Distance Polar Rover 会议论文 11th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), 2014-08-03 作者:  Liu, Jicheng[1];  Hua, Lingyun[2];  Jiang, Pange[3];  Chen, Pengwei[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 Polar rover  Wind Energy  Aerodynamic performance  Multifunctional Unit  Long distance exploration   A Long Distance Polar Rover with Multifunctional Wind Energy Unit 会议论文 INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2014, PT II 作者:  Liu, Jicheng[1];  Hua, Lingyun[2];  Ma, Jie[3];  Xu, Zili[4];  Jiang, Pange[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 Antarctic  polar rover  wind energy  changing mass center  Long distance exploration   Design and power management of a wind-solar powered polar rover 会议论文 24th International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE 2014 Busan, Busan, Korea, Republic of, 2014-06-15 作者:  Chen, Jiao;  Liang, Jianhong;  Wang, Tianmiao;  Zhang, Taoyi;  Wu, Yao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82 作者:  卜春光;  陈成;  韩建达;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/04/16 极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题   长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8 作者:  陈成;  韩建达;  何玉庆;  卜春光 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/27 极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题   Lunar polar illumination based on Chang'E-1 laser altimeter 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF GEOPHYSICS-CHINESE EDITION, 2012, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 46-52 作者:  Hao Wei-Feng;  Li Fei;  Yan Jian-Guo;  Zhang Jie;  Su Xiao-Li 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/04 Chang'E-1  Laser altimeter  Lunar polar regions  Illumination model