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A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/08
3D LiDAR SLAM
directed geometric point
sparse frame
point propagation
Fast surface profilometry utilizing structured illumination microscopy based on the time-domain phase-shift technique
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 30, 页码: 8180-8186
作者:
Liu, Lei
;
Tang, Yan
;
Xie, Zhongye
;
Feng, Jinhua
;
He, Yu
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/05/06
Spherical Blue Noise
会议论文
香港, 2018
作者:
Kin-Ming Wong
;
Tien-Tsin Wong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/01/31
Vectorized point based global illumination on Intel MIC architecture
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 70, 页码: 206-213
作者:
Xu, Xiang
;
Wang, Beibei
;
Wang, Lu
;
Xu, Yanning
;
Boubekeur, Tamy
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/12/11
Point-based global illumination
Wide-SIMD
Parallel algorithms
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization
会议论文
Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/10/09
Key Point Detection
Key Point Correspondence
Graph Matching
Lunar Image
Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2327-2337
作者:
Ren WH(任卫红)
;
Tian JD(田建东)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/03/26
dichromatic reflection model
diffuse reflection
illumination chromaticity
specular reflection separation
基于特征编组的目标跟踪方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
邵春艳
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/25
目标跟踪
仿射不变特征提取
边缘提取
直线段提取
特征编组
仿射一致性
相似性度量
基于遗传算法的光刻机光源掩模优化技术研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
杨朝兴
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2016/11/28
光刻
分辨率增强技术
光源掩模优化
遗传算法
图像质量评价在空间相机图像实时复原中的应用
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王俊琦
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/04/11
图像质量评价
光学遥感
图像复原
信噪比
调制传递函数
清晰度
对比度
振铃
基于图像局部特征的康复机器人目标识别方法研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
聂海涛
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/11/30
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Adaboost 算法
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