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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
3D printing of octopi-inspired hydrogel suckers with underwater adaptation for reversible adhesion
期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2023, 卷号: 457, 期号: 无, 页码: 141268
作者:
Wang YX(汪祎贤)
;
Liu DS(刘德胜)
;
Wang CS(王成硕)
;
Wu JY(吴家宇)
;
Xu X(徐昕)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/10/31
Hydrogel sucker
Octopi-inspired structure
3D printing
Reversible adhesion
Bioinspired gripper
An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Chen, Yongjiang
;
Zhao, Jianghai
;
Jin, Yujie
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/22
Robotic polishing
Force control
Constant force control devices
Pneumatic constant force system
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Fault Detection of Pneumatic Control Valves based on Canonical Variate Analysis
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 13603-13615
作者:
Han XJ(韩晓佳)
;
Jiang, Jing
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Huang, Xinhong
;
Pei C(裴超)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/24
Pneumatic control valve
fault detection
canonical variate analysis
detection indicator
square of the Mahalanobis distance (SMD)
DAMADICS
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
基于EMMS模型的气固广义流态化相图及其应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘娟波
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/09/07
广义流态化,Emms,液泛,噎塞,相图
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Vacuum‐Powered Soft Pneumatic Twisting Actuators to Empower New Capabilities for Soft Robots
期刊论文
Advanced Materials Technologies, 2019, 期号: 1
作者:
Zhongdong Jiao
;
Chen Ji
;
Jun Zou
;
Huayong Yang
;
Min Pan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Pneumatic actuation
Soft actuators
Soft robots
Twisting actuators
Vacuum‐powered
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