×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
长春光学精密机械与... [21]
清华大学 [14]
自动化研究所 [11]
北京大学 [3]
北京航空航天大学 [3]
国家空间科学中心 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [45]
会议论文 [12]
学位论文 [12]
其他 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [4]
2020 [4]
2018 [8]
2017 [4]
2016 [9]
更多...
学科主题
光学工程 [1]
空间技术 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共72条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Adaptive Three-Axis Attitude Estimation Method Based on Multi-Sensor Fusion for Optoelectronic Platform
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2022, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 19
作者:
Y. W. Kong
;
D. P. Tian and Y. T. Wang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
Imaging Attitude Control and Image Motion Compensation Residual Analysis Based on a Three-Axis Inertially Stabilized Platform
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 13, 页码: 18
作者:
Y. M. Yang
;
C. F. Yu
;
Y. C. Wang
;
N. Hua and H. P. Kuang
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/13
Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/23
Effect and compensation of overlap influenced by flight parameter of oblique aerial camera
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1254-1264
作者:
J. Li,H.-T. Huang,J.-H. Xiu,B. Li and H. Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/07/06
Design of stable aviation platform operated by cable drive
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1245-1253
作者:
L. Shi,Y.-S. Xu,D.-P. Tian,F.-C. Wang and Z.-S. Wang
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/07/06
Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:
H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/07/06
Analysis of Attitude Measurement Accuracy and Indoor Evaluation Method of Photoelectric Theodolite
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2018, 卷号: 38, 期号: 1
作者:
Zhao, Huaixue
;
Tian, Liude
;
Zhao, Jianke
;
Xue, Xun
;
Pan, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2018/05/08
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace