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Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
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提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
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提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
一种海洋酸化和低氧模拟装置及其控制方法
专利
专利号: 2016112044349, 申请日期: 2023-09-22,
作者:
刘辉
;
赵建民
;
王清
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提交时间:2024/01/26
Development and Test of On-Line Spectroscopic System Based on Thermostatic Control Using STM32 Single-Chip Microcomputer
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2023, 卷号: 43
作者:
Huang Chao
;
Zhao Yu-hong
;
Zhang Hong-ming
;
Lu Bo
;
Yin Xiang-hui
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提交时间:2023/11/17
On-line spectroscopic system
STM32 single-chip microcomputer
Proportional-integral-differential (PID) control
Pctra data acquisition
Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225
作者:
Guo-Ping Liu
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提交时间:2023/01/03
Coordinative tracking control
networked multi-agent systems
PID control
predictive control
Interval Type-2 Fuzzy PID Controller Using Disassembled Gradational Optimization
期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 22
作者:
Y. Chu, H. Han, T. Ma, M. Zhu, Z. Li, Z. Xu and Q. Wu
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提交时间:2024/07/02
Full leaf-spring type spatial large-stroke parallel flexure micro-positioning stage and trajectory control
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2675-2686
作者:
Y. Chen, L. Lai, P. Li and L. Zhu
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提交时间:2024/07/01
Detector temperature control system for ultraviolet spectrometer
期刊论文
Chinese Optics, 2023, 卷号: 16
作者:
X. Jiang
;
H. Hou
;
Q.-J. Ma and G.-Y. Lin
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提交时间:2024/07/03
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