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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:  Shenglei Shi;  Jiankui Chen
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基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
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Bidirectional Jump Point Search Path-Planning Algorithm Based on Electricity-Guided Navigation Behavior of Electric Eels and Map Preprocessing 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:  H. Gong;  X. Q. Tan;  Q. W. Wu;  J. X. Li;  Y. Z. Chu
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Time-Optimal Asymmetric S-Curve Trajectory Planning of Redundant Manipulators under Kinematic Constraints 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6
作者:  T. Liu;  J. Cui;  Y. Li;  S. Gao;  M. Zhu and L. Chen
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao
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Generalization on Unseen Domains via Model-Agnostic Learning for Intelligent Fault Diagnosis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Wang, Huanjie;  Bai, Xiwei;  Wang, Sihan;  Tan, Jie;  Liu, Chengbao
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An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:  Li, Donghui;  Wang, Qingbin;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Wang, Xingang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/28
Atomic Dynamic Flow Games: Adaptive vs. Nonadaptive Agents 期刊论文
OPERATIONS RESEARCH, 2021, 页码: 17
作者:  Cao, Zhigang;  Chen, Bo;  Chen, Xujin;  Wang, Changjun
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/02
Iron Isotope Fractionation during Skarn Cu-Fe Mineralization 期刊论文
MINERALS, 2021, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 18
作者:  Xue, Song;  Niu, Yaoling;  Chen, Yanhong;  Shi, Yining;  Xia, Boyang
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Patterns and trajectories of macrophyte change in East China's shallow lakes over the past one century 期刊论文
SCIENCE CHINA-EARTH SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 10, 页码: 1735-1745
作者:  Huang, Feifan;  Zhang, Ke;  Huang, Shixin;  Lin, Qi
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