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基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
Sensor management method based on weighted optimal sub-pattern assignment distance in multiple extended target tracking
期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2022, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 887-896
作者:
Chen, Hui
;
Liu, Ya-Ting
;
Zhang, Shuang-Qing
;
Han, Chong-Zhao
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/07/20
Clutter (information theory)
Decision making
Decision theory
Dispersions
Inverse problems
Markov processes
Numerical methods
Set theory
State estimation
Extended targets
Extendedtarget tracking (ETT)
Management method
Multiple extended target tracking
Optimisations
Partially observable Markov decision process
Random finite sets
Sensor management
Sub-patterns
Weighted optimal sub-pattern assignment
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
Threat Assessment Based Sensor Control for Multi-target Tracking
期刊论文
Dianzi Yu Xinxi Xuebao/Journal of Electronics and Information Technology, 2018, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 2861-2867
作者:
Chen, Hui
;
He, Zhongliang
;
Lian, Feng
;
Li, Chen
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/11/14
Clutter (information theory)
Decision theory
Markov processes
Distribution characteristics
Information gain
Multi-target tracking
Partially observable Markov decision process
Random finite sets
Sensor control
Significance maps
Threat assessment
Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control
会议论文
Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Li YP(李一平)
;
Huo YJ(霍雨佳)
收藏
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2018/11/09
Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control
会议论文
Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者:
Huo YJ(霍雨佳)
;
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2018/11/09
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/11/15
移动机器人
自主探索
点云地图
局部地图推演
全局边界搜索
Q-Learning Based Interference-Aware Channel Handoff for Partially Observable Cognitive Radio Ad Hoc Networks
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2017, 卷号: 26, 期号: 4
作者:
Xu Ning
;
Zhang Huyin
;
Xu Fang
;
Wang Zhiyong
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/05
Cognitive radio
Ad hoc networks
Partially observable Markov decision process (POMDP)
Handoff
Q-Learning
A POMDP Based Distributed Adaptive Opportunistic Spectrum Access Strategy for Cognitive Ad Hoc Networks
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2011, 卷号: E94B, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1621-1624
作者:
Wang, Yichen
;
Ren, Pinyi
;
Su, Zhou
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/10
partially observable Markov decision process (POMDP)
cognitive radio
optimal stopping
opportunistic spectrum access
优化策略模型下的匹配律算法
期刊论文
2010, 2010
程振波
;
邓志东
;
Cheng Zhenbo
;
Deng Zhidong
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