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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/11
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/17
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/18
应用改进人工蜂群算法的VCRU冷凝温度PIλDμ控制的数值研究 期刊论文
制冷与空调(四川), 2022, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 523-531
作者:  李东升;  李绍勇;  阴志杰
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/09/22
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:  姚大顺;  徐瑞;  张林;  李金池;  郭洋
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/05/18
电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者:  杨荣荣;  张玲;  赵家黎;  付永领;  张朋
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/20
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/10/28
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/07/01
基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略 期刊论文
自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78
作者:  王兴贵;  韩凯莉;  王海亮
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/04

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