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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/06/19
基于DoS攻击能量分级的ICPS综合安全控制与通信协同设计 期刊论文
信息与控制, 2022, 页码: 1-12
作者:  李炜;  韩小武;  李亚洁
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/21
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/18
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13
气动升力下磁浮车辆非线性响应研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 223-231
作者:  吴晗;  曾晓辉
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/12
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/12
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2020/06/27
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁鲁川
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24

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