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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/05/28
四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:  温静;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/18
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:  陈高杰;  常琳
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13
气动升力下磁浮车辆非线性响应研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 223-231
作者:  吴晗;  曾晓辉
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/12
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27
一种低功率可控半导体激光器驱动电路 专利
专利号: CN208874055U, 申请日期: 2019-05-17, 公开日期: 2019-05-17
作者:  褚庆革;  黄骏;  周晓军;  姜爱鹏;  刘志民
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/24
一种恒光功率输出的半导体激光器驱动电路 专利
专利号: CN208580949U, 申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2019-03-05
作者:  陈翠梅;  傅灵忠;  吕猛
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/24
柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2-5
作者:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/18
一种激光尘埃粒子计数器的激光源驱动电路 专利
专利号: CN207819178U, 申请日期: 2018-09-04, 公开日期: 2018-09-04
作者:  左德庆
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/24

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