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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
Suppression effect of the leading-edge groove on deep cavity noise at low speeds: Groove length
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2024, 页码: 19
作者:
Lu WS(陆维爽)
;
Zheng GN(郑冠男)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/14
Cavity noise
noise reduction
passive control
flow-acoustic feedback
acoustic resonance
A Review on Vibration Control of Multiple Cylinders Subjected to Flow-Induced Vibrations
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 183-197
作者:
Xu, Wanhai
;
Ma YX(马烨璇)
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提交时间:2024/05/27
flow-induced vibration
vibration control
multiple cylinders
tandem
side-by-side
staggered
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
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提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Gas-liquid twin-fluid atomization from non-circular orifices
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 18
作者:
Liu, Chang
;
Wu, Kun
;
Zhang, Peng
;
Fan, Xuejun
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/14
Mitigation of Shock-Induced Separation Using Square-Shaped Micro-Serrations-A Preliminary Study
期刊论文
AEROSPACE, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Yu, Fangyou
;
Gao, Zhanbiao
;
Zhang, Qifan
;
Yue, Lianjie
;
Chen, Hao
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/21
micro-serration
separation control
shock wave/boundary layer interaction
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
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