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Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:
Zhongyang Wang
;
Youqing Wang
;
Zdzisław Kowalczuk
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
internal model principle (IMP)
output feedback problem
policy iteration (PI)
value iteration (VI)
Output regulation for 1-D reaction-diffusion equation with a class of time-varying disturbances from exosystem
期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 141, 页码: 9
作者:
Wei, Jing
;
Guo, Bao-Zhu
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/02/07
Output regulation
Time-varying
State observer
Output feedback
Robust Tracking Error Feedback Control for a One-Dimensional Schrodinger Equation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 1120-1134
作者:
Liu, Jun-Jun
;
Guo, Bao-Zhu
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/04/29
Mathematical model
Feedback control
Regulation
Observers
Feedforward systems
Eigenvalues and eigenfunctions
Convergence
Internal model principle
output tracking
robust control
Schrodinger equation
Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems
期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者:
Wang X(王鑫)
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/05/23
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Robust error based non-collocated output tracking control for a heat equation
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 114, 页码: 11
作者:
Guo, Bao-Zhu
;
Meng, Tingting
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/05/24
Internal model principle
Observer design
Output tracking
Disturbance rejection
Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者:
Sumit Kumar Jha
;
Shubhendu Bhasin
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/03/11
Adaptive optimal control
continuous policy update
linear quadratic regulator
uncertain system
dynamics
Boundary output tracking for an Euler-Bernoulli beam equation with unmatched perturbations from a known exosystem
期刊论文
AUTOMATICA, 2019, 卷号: 109, 页码: 9
作者:
Jin, Feng-Fei
;
Guo, Bao-Zhu
收藏
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2020/01/10
Output feedback regulator
Boundary control
Euler-Bernoulli beam
Exosystem
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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浏览/下载：417/0
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提交时间：2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
Robust output-feedback finite-time regulator of systems with mismatched uncertainties bounded by positive functions
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 17, 页码: 3107-3114
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收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/24
robust control
feedback
uncertain systems
observers
time-varying systems
nonlinear control systems
robust output-feedback finite-time regulator
mismatched uncertain n-dimensional integrator
time-varying functions
finite-time extended state observer
output feedback controller
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