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CPG-fuzzy-based control of a cownose-ray-like fish robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 779-791
作者:  Cao, Yong;  Lu, Yang;  Cai, Yueri;  Bi, Shusheng;  Pan, Guang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/21
The Effect of Spanwise Flexibility on the Propulsion Performance of an Oscillating Pectoral Fin 会议论文
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2015-01-01
作者:  Ma, Hongwei;  Cai, Yueri;  Bi, Shusheng;  Zong, Guanghua;  Gong, Zhao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06
Applying central pattern generators to control the robofish with oscillating pectoral fins 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 页码: 392-405
作者:  Cao, Yong;  Bi, Shusheng;  Cai, Yueri;  Wang, Yuliang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06
A biomimetic cownose ray robot fish with oscillating and chordwise twisting flexible pectoral fins 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 页码: 214-221
作者:  Ma, Hongwei;  Cai, Yueri;  Wang, Yuliang;  Bi, Shusheng;  Gong, Zhao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Dynamic modeling of a flexible oscillating pectoral fin for robotic fish 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2014, 卷号: 41, 页码: 421-428
作者:  Bi, Shusheng;  Ma, Hongwei;  Cai, Yueri;  Niu, Chuanmeng;  Wang, Yuliang
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/01/06
Design Optimization of a Bionic Fish with Multi-Joint Fin Rays 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2012, 卷号: 26, 页码: 177-196
作者:  Cai, Yueri;  Bi, Shusheng;  Zheng, Licheng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/06
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
收藏  |  浏览/下载：446/0  |  提交时间：2015/09/02
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/09/02
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/11/08

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