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Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/07/01
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:  Wang, Zhipeng;  Lin, Runji;  Zhao, Zhiyu;  Chen, Xu;  Guo, Pengming
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/07
Extreme learning machine and genetic algorithm in quantitative analysis of sulfur hexafluoride by infrared spectroscopy 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 2834-2841
作者:  Liu, Huan;  Zhu, Jun;  Yin, Huan;  Yan, Qiangqiang;  Liu, Hong
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/04/22
A fuzzy-inference-based reinforcement learning method of overtaking decision making for automated vehicles 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2021
作者:  Wu, Qiong;  Cheng, Shuo;  Li, Liang;  Yang, Fan;  Meng, Li Jun
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/08/30
A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/11/21
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/03/30
Optimization of dynamic incentive for the deployment of carbon dioxide removal technology: A nonlinear dynamic approach combined with real options 期刊论文
ENERGY ECONOMICS, 2020, 卷号: 86
作者:  Yao, Xing;  Fan, Ying;  Zhu, Lei;  Zhang, Xian
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/01/16
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2017/06/29
Recommendation system based on rule-space model of two-phase blue-red tree and optimized learning path with multimedia learning and cognitive assessment evaluation 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 76, 期号: 18, 页码: 18237-18264
作者:  Chen, Yung-Hui;  Tseng, Chun-Hsiung;  Huang, Ching-Lien*;  Deng, Lawrence Y.;  Lee, Wei-Chun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/27
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  段志刚
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2016/12/15

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