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Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Cameras
Estimation
Task analysis
Navigation
Costs
Semantics
Omnidirectional depth estimation
hierarchical deep network
multi-fisheye navigation system
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
A guided-liquid-based hybrid triboelectric nanogenerator for omnidirectional and high-performance ocean wave energy harvesting
期刊论文
NANO ENERGY, 2023, 卷号: 109, 页码: 1
作者:
Xu, Qingyue
;
Shang, Chenjing
;
Ma, Haoxiang
;
Hong, Quan
;
Li, Changzheng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/04/14
Blue energy
Omnidirectional
Triboelectric nanogenerators
Hybrid generators
Solid-liquid-interfaced design
Nonconvex Noise-Tolerant Neural Model for Repetitive Motion of Omnidirectional Mobile Manipulators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1766-1768
作者:
Zhongbo Sun
;
Shijun Tang
;
Jiliang Zhang
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/07/20
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/12
Omnidirectional annealing process for scalable perovskite films
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MINERALS METALLURGY AND MATERIALS, 2022, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1491-1492
作者:
Cheng, Bo
;
Wang, Dong
;
Chu, Qianqian
;
Chu, Liang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/08/09
halide perovskite
scalable and reproducible fabrication
liquid medium annealing
Omnidirectional annealing process for scalable perovskite films
期刊论文
International Journal of Minerals, Metallurgy and Materials, 2022, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1491-1492
作者:
Bo Cheng
;
Dong Wang
;
Qianqian Chu
;
Liang Chu
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/14
Annealing
Costs
Films
Liquids
Perovskite
Perovskite solar cells
Annealing process
Halide perovskites
Liquid media
Liquid medium annealing
Low-cost solution
Perovskite films
Photoelectric property
Photovoltaic materials
Reproducibilities
Scalable and reproducible fabrication
VGSwarm: A Vision-based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
预印本
2022
作者:
Cai, Yuwei
;
Li, Huanlin
;
Fan, Zhun
;
Hong, Juncao
;
Xu, Peng
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/07/29
Fixture-free omnidirectional prestretching fabrication and integration of crumpled in-plane micro-supercapacitors
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2022, 卷号: 8, 期号: 21, 页码: 11
作者:
Wang, Ying
;
Zhao, Yang
;
Han, Yuyang
;
Li, Xiangyang
;
Dai, Chunlong
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/18
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
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