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Design of an articulated-tracked mobile robot with two swing arms 期刊论文
2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, 2019, 页码: 684-689
作者:  Han, Xu;  Lin, Mingxing;  Wu, Xiaojian;  Yang, Junyu
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/08/08
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:  朱正国;  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  李峰
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/07/01
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/08/05
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
作者:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/02/18
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2016/12/26
Task-oriented mechanical design of the AApe Power line robots 会议论文
IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014), Foz do Iguassu, Brazil, October 14-16, 2014
作者:  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰);  Ling L(凌烈)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/12/29
Analysis of Climbing Obstacle Capability of a Spherical Robot with Mixed-Driven for Polar Research 会议论文
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2014-01-01
作者:  Luo, Jun[1];  Zou, Xudong[2];  Yao, Junfeng[3];  Xie, Shaorong[4];  Pu, Huayan[5]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30
Structure Design and Analysis of Moving Character for Detect Robot for Underground Coal Mine 会议论文
International Conference on Mechanical Engineering and Instrumentation (ICMEI), Brisbane, AUSTRALIA, 2014-01-01
作者:  Xue, Tong;  Liu, Rong;  Zhai, Shimin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02

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