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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析
期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:
肖时雨
;
刘国伟
;
王洪光
;
郭涛
;
梁保强
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/08/08
输电线路
巡检机器人
机构设计
运动分析
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/05/31
A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
作者:
Yue X(岳湘)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Wang HG(王洪光)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/06/20
Power line inspection robot
mechanism design
climbing ability
simulation
Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 11
作者:
Wang, Wei
;
Yang, Zhiyong
;
Guo, Lei
;
Wu, Gongping
;
Bai, Yucheng
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
Snake-like robot
gait
winding
obstacle negotiation
polyline fitting
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
胡亚南
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2016/12/26
可重构机器人
轮手一体机器人
动力学
运动性能
运动规划
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
朱岩
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2016/12/26
履带机器人
履带可变形机器人
目标规划
越障性能
履带仿真
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究
期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者:
岳湘
;
王洪光
;
姜勇
;
张珏
;
张成巍
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/10/16
输电线路
巡检
机器人
机构设计
运动学
作业空间
越障
仿真
Geometric design of an inspection robot for 110kV power transmission lines
会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Yang YC(杨迎春)
;
Jiang Y(姜勇)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/12/26
Mechanism design
field robotics
power transmission line
geometric design
Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms
会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Xiao SY(肖时雨)
;
Wang HG(王洪光)
;
Zhang, Jingpei
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/11/06
inspection robot
mechanism design
assistant arm
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
董伟光
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/08/20
爬壁机器人
轮足复合
动力学
吸附系统优化
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