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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/08/08
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙)
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2018/05/31
A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
作者:  Yue X(岳湘);  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/06/20
Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 11
作者:  Wang, Wei;  Yang, Zhiyong;  Guo, Lei;  Wu, Gongping;  Bai, Yucheng
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2016/12/26
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2016/12/26
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/10/16
Geometric design of an inspection robot for 110kV power transmission lines 会议论文
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Yang YC(杨迎春);  Jiang Y(姜勇)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26
Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Xiao SY(肖时雨);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Jingpei
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/11/06
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  董伟光
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/08/20

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