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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/07
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:  Dong An;  Hanqing Wang;  Wenguan Wang;  Zun Wang;  Yan Huang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27
Trajectory tracking and obstacle avoidance of a redundant robotic manipulator based on the improved grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  J. Cui, Y. Zhou, S. He, Z. Xu and M. Zhu
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Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477
作者:  Zhao Gao;  Jiahu Qin;  Shuai Wang;  Yaonan Wang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/09
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:  Xu-Yang Shao;  Guo-Hui Tian;  Ying Zhang
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/09/13
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:  Nacer Hacene
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/09/13
Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/03/30
一种避障软体攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-08-13
作者:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/12/31
一种避障软体攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-08-13
作者:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/22
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin
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