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Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 19
作者:
Zhang, Yuhang
;
Jiang, Yulian
;
Zhang, Wenle
;
Ai, Xiaolin
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/02/16
Multi-manipulator systems
Multi-agent systems
Coordinated tracking control
Estimator
Intermittent communications
Vector form intrinsic finite-element analysis of static and dynamic behavior of deep-sea flexible pipe
期刊论文
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2020, 卷号: 12, 页码: 376-386
作者:
Wu H(吴晗)
;
Zeng XH(曾晓辉)
;
Xiao JY
;
Yu Y
;
Dai X
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/29
Vector form intrinsic finite-element
Flexible pipe
3D beam element
Spatial configuration
Dynamic behavior
Vector form intrinsic finite-element analysis of static and dynamic behavior of deep-sea flexible pipe
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 页码: 376-386
作者:
Wu, Han
;
Zeng, Xiaohui
;
Xiao, Jianyu
;
Yu, Yang
;
Dai, Xin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/23
Vector form intrinsic finite-element
Flexible pipe
3D beam element
Spatial configuration
Dynamic behavior
非均匀气固两相流的非平衡态统计力学分析
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
赵碧丹
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/03/29
连续介质模型,气固两相流,流态化,动理论,介尺度科学
Measuring the nonlocal effects of a micro/nanobeam by the shifts of resonant frequencies
期刊论文
International Journal of Solids and Structures, 2016, 卷号: 102-103, 页码: 259-266
作者:
Zhang Y(张吟)
;
Zhao YP(赵亚溥)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/11/23
Nonlocal effects
Micro/nanobeam
Resonant frequency
Inverse problem
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
Molecular dynamics studying on welding behavior in thermosetting polymers due to bond exchange reactions
期刊论文
RSC ADVANCES, 2016, 卷号: 6, 期号: 27, 页码: 22476-22487
作者:
Yang H
;
Yu K
;
Mu XM
;
Wei YJ(魏宇杰)
;
Guo YF
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/09/14
面向DNA组装的探针操控理论与方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李龙海
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2015/08/20
机器人化纳米操作
DNA折纸术
杨氏模量测量
原子力显微镜
Constraints on f(R) gravity through the redshift space distortion
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2015, 卷号: 91, 期号: 6, 页码: 63008
作者:
Xu, LX
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/11/21
The upstream-propagating Alfvenic fluctuations with power law spectra in the upstream region of the Earth's bow shock
期刊论文
GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2015
Wang, Xin
;
Tu, Chuanyi
;
Wang, Linghua
;
He, Jiansen
;
Marsch, Eckart
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
solar wind
turbulence
Alfven waves
energetic particles
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