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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
非线性水波在线性剪切流和水平电场作用下行波解的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
关昕
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/31
非线性水波
线性剪切流
水平电场
渐近分析
直接数值模拟
含VSC的交直流混联系统最优潮流及其损耗分析
学位论文
2019
作者:
朱玉鑫
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
多端柔性直流输电
最优潮流
遗传算法
换流站损耗
多目标最优
基于MMC的交直流混合网线间潮流控制研究
学位论文
2019
作者:
蔡云
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
MMC-MTDC
交替迭代算法
潮流控制
MMC-IDCPFC
改进下垂控制策略
风电机组两级平行斜齿轮传动系统的动力学特性方法研究
学位论文
2019
作者:
张生福
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
非线性动力学
时变啮合刚度
齿侧间隙
动态响应
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李凯强
;
阎述学
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/16
数字散斑相关方法
整像素搜索
差分进化
亚像素定位
相机标定
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
张安翻
;
常健
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人
牛顿―欧拉建模
非惯性系
迭代学习控制
切向速度控制
新型浮动式柱面微槽气膜密封的动力润滑特性研究
学位论文
2018
作者:
陆俊杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
柱面密封
微槽
气膜润滑
静态特性
动态特性
协调优化
滑移效应
试验
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用
期刊论文
2016, 2016
徐少兵
;
李升波
;
成波
;
XU Shao-bing
;
LI Sheng-bo
;
CHENG Bo
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