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An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
A precise seam tracking method for narrow butt seams based on structured light vision sensor
期刊论文
OPTICS AND LASER TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 109, 页码: 616-626
作者:
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2019/04/27
Seam tracking
Structured light vision
Narrow butt seam
Image processing
Fuzzy-PID controller
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Haiyong
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Feature extraction
Image feature statistics
Start welding position
Visual control
Vision system
Aligning
Seam tracking
Gas-shielded arc welding
Container manufacturing
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究
学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
方灶军
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2015/09/02
焊缝跟踪
初始定位
机器人视觉控制
智能控制
自调节模糊控制器
seam tracking
initial welding point positioning
robot visual control
intelligent control
self-tuning fuzzy controller
Visual seam tracking system for butt weld of thin plate
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2010, 卷号: 49, 期号: 5-8, 页码: 519-526
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Image-based visual control
Seam tracking
Butt weld
Structured light
Feature extraction
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