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Adaptive unit vector control of multivariable systems using monitoring functions
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 583-600
作者:
Hsu, Liu
;
Oliveira, Tiago Roux
;
Cunha, Jose Paulo V. S.
;
Yan, Lin
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/30
adaptive systems
global stabilization
global tracking
output feedback
sliding-mode control
uncertain systems
Multivariable uniform finite-time output feedback reentry attitude control for RLV with mismatched disturbance
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 页码: 3470-3487
作者:
Tian, Bailing
;
Lu, Hanchen
;
Zuo, Zongyu
;
Zong, Qun
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
Attitude control
Closed loop systems
Controllers
Reusability
Robust control
External disturbances
Finite time observers
Finite time stability
Finite-time controllers
Mismatched disturbance
Output feedback controls
Re-usable launch vehicles (RLV)
Robust sliding mode
Feedback
Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators
期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823
作者:
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Li XG(李晓光)
;
Zhang DH(张道辉)
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2018/07/31
Adaptive Control
Unmodeled Dynamics
Stability
Robustness
Sma Actuator
Analysis and correction of ill-conditioned model in multivariable model predictive control
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 130-139
作者:
Pan H(潘昊)
;
Zou T(邹涛)
;
Yu HB(于海斌)
;
Du DW(杜德伟)
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2016/09/11
model predictive control
multivariable MPC
ill-conditioned models
singular value decomposition
SVD
model identification
model mismatch
simulation
Inertial sensor-based multiloop control of fast steering mirror for line of sight stabilization
期刊论文
Optical Engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 111602
作者:
Tian, Jing
;
Yang, Wenshu
;
Peng, Zhenming
;
Tang, Tao
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2018/06/14
Acceleration
Bandwidth
Charge Coupled Devices
Closed Loop Control Systems
Control Systems
Control Theory
Frequency Response
Inertial Navigation Systems
Mirrors
Multivariable Control Systems
Navigation
Stabilization
Time Delay
Adaptive Quantized Control for a Class of Multivariable Nonlinear Systems via Backstepping
会议论文
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, 2015-01-01
作者:
Yang, Zaihua
;
Yu, Xiaowei
;
Lin, Yan
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/01/06
Multivariable nonlinear systems
Quantization
State feedback
Adaptive backstepping
Global adaptive output feedback tracking for a class of multivariable nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 页码: 1622-1634
作者:
Yu, Xiaowei
;
Lin, Yan
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/01/06
output feedback
multivariable nonlinear systems
adaptive backstepping
high-gain observer
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏
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浏览/下载：134/0
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提交时间：2015/09/02
自平衡机器人
卡尔曼滤波
LQR
模糊控制
神经网络
Self-balancing Robot
Kalman Filtering
LQR
Fuzzy Control
Neural Network
Improving transient performance for output regulation problem of linear systems with input saturation
期刊论文
http://dx.doi.org/10.1002/rnc.2941, 2013
Zhang, Bo
;
Lan, Weiyao
;
张钹
;
兰维瑶
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2015/07/22
NONLINEAR FEEDBACK-CONTROL
TRACKING CONTROL
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