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High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:
Liu, Zhicheng
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gong, Xurong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/11/14
Robots
Calibration
Robot kinematics
Mathematical models
End effectors
Cameras
Robot vision systems
Calibration
error correction matrix
unified model
vision-guided robot
Concentration and limit behaviors of stationary measures
期刊论文
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, 2018, 卷号: 369, 页码: 1-17
作者:
Huang, Wen
;
Ji, Min
;
Liu, Zhenxin
;
Yi, Yingfei
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2018/07/30
Fokker-Planck equation
Stationary measure
Limit measure
Concentration
Stochastic stability
White noise perturbation
Perturbation bounds of generalized inverses
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2017, 卷号: 296, 页码: 88-100
作者:
Meng, LS
;
Zheng, B
;
Ma, PL
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2017/05/09
Generalized inverses
Additive perturbation bound
Multiplicative perturbation bound
Distance
Optimality
Switches in a genetic regulatory system under multiplicative non-Gaussian noise
期刊论文
JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2017, 卷号: 435, 页码: 134-144
作者:
Chen, Xi
;
Kang, Yan-Mei
;
Fu, Yu-Xuan
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/11/26
Non-negative system
Path integral
High-order perturbation expansion
Multiplicative non-Gaussian noise
Gene regulation
A semi-supervised privacy-preserving clustering algorithm for healthcare
期刊论文
Peer-to-peer networking and applications, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 864-875
作者:
Huang, Meiyu
;
Chen, Yiqiang
;
Chen, Bo-Wei
;
Liu, Junfa
;
Rho, Seungmin
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2019/05/09
Privacy-preserving cloud clustering
Data perturbation
Semi-supervised
Large margin nearest cluster metric
Brain fiber
A semi-supervised privacy-preserving clustering algorithm for healthcare
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 864-875
作者:
Huang, Meiyu
;
Chen, Yiqiang
;
Chen, Bo-Wei
;
Liu, Junfa
;
Rho, Seungmin
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/12/13
Privacy-preserving cloud clustering
Data perturbation
Semi-supervised
Large margin nearest cluster metric
Brain fiber
Stochastic stability of measures in gradient systems
期刊论文
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, 2016, 卷号: 314, 页码: 9-17
作者:
Huang, Wen
;
Ji, Min
;
Liu, Zhenxin
;
Yi, Yingfei
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2018/07/30
Fokker-Planck equation
Gradient systems
Gibbs measure
Limit measure
Stochastic stability
White noise perturbation
Multiplicative Perturbation Bounds of the Group Inverse and Oblique Projection
期刊论文
FILOMAT, 2016, 卷号: 30, 期号: 1-12, 页码: 3171-3175
作者:
Meng, LS
;
Zheng, B
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2017/05/09
Group inverse
multiplicative perturbation bound
oblique projection
New multiplicative perturbation bounds of the Moore-Penrose inverse
期刊论文
LINEAR & MULTILINEAR ALGEBRA, 2015, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 1037-1048
作者:
Meng, LS
;
Zheng, B
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2015/12/16
multiplicative perturbation bound
Moore-Penrose inverse
singular value decomposition
15A09
15A24
Multiplicative perturbation bounds for weighted polar decomposition
期刊论文
CALCOLO, 2014, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 515-529
作者:
Hong, XL
;
Meng, LS
;
Zheng, B
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2015/12/16
Weighted polar decomposition
Multiplicative perturbation
Weighted unitary polar factor
Generalized nonnegative polar factor
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