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Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/07
Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 95897-95905
作者:  Fu, Jianting;  Li, Yankai;  Yin, Shaoyun;  Zheng, Bin;  Yuan, Jiahu
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/08/24
A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Jiao, Jile;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/10/10
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/07/17
Dynamics and trajectory tracking control of cooperative multiple mobile cranes (EI收录) 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2016, 卷号: 83, 页码: 89-108
作者:  Qian, Sen[1];  Zi, Bin[1,2];  Ding, Huafeng[3]
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2015, 页码: 1-11
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/04/12
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
收藏  |  浏览/下载：392/0  |  提交时间：2015/09/02
Decentralised adaptive fuzzy control of coordinated multiple mobile manipulators interacting with non-rigid environments (EI收录SCI收录) 期刊论文
IET Control Theory and Applications, 2013, 卷号: 7, 页码: 397-410
作者:  Li, Zhijun[1];  Yang, Chenguang[2];  Tang, Yong[3]
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/25
Neural-adaptive control of single-master-multiple-slaves teleoperation for coordinated multiple mobile manipulators with time-varying communication delays and input uncertainties (EI收录SCI收录) 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2013, 卷号: 24, 页码: 1400-1413
作者:  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1,2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25
Design and analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes (EI收录) 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 卷号: 9
作者:  Zi, Bin[1,2,3];  Qian, Sen[1];  Ding, Huafeng[3,4];  Kecskeméthy, Andrés[3]
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