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An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Multi-channel Neural Signal Recording System for an Implantable Brain-Computer Interface
会议论文
美国, 2024-7-15~2024-7-19
作者:
Qingya Li
;
Zhiwei Zhang
;
Mingxia Shi
;
Xiaoyan Tao
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提交时间:2024/06/04
Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
收藏
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
Query2Triple: Unified Query Encoding for Answering Diverse Complex Queries over Knowledge Graphs
会议论文
Singapore, 2023.11.06-2023.11.10
作者:
Yao Xu
;
Shizhu HE
;
Cunguang Wang
;
Li Cai
;
Kang Liu
收藏
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提交时间:2024/06/20
Aero-Engine Remaining Useful Life Estimation Based on CAE-TCN Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Ren, Guanghao
;
Wang, Yun
;
Shi, Zhenyun
;
Zhang, Guigang
;
Jin, Feng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/22
remaining useful life estimation
aero-engine
convolutional autoencoder
temporal convolutional network
Neutronics design optimization of a small modular fast reactor based on response surface methodology
期刊论文
Nuclear Engineering and Design, 2022, 卷号: 395
作者:
Gao, Yucui
;
Cao, Liangzhi
;
Ye, Wenlian
;
Yan, Xuesong
;
Chen, Liangwen
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/08/09
Fast reactors
Structural design
Surface properties
Burnup reactivity swing
Core design
Design optimization
Modulars
Multi-objectives optimization
Neutronic design
Response-surface methodology
Small burnup reactivity swing
Small modular fast reactor
UN fuel
Module coordination control of multi-modular lead-based reactor systems
期刊论文
ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, 2022, 卷号: 168
作者:
Yang, Xiao
;
Zhao, Chengxuan
;
Wang, Jianye
;
Yu, Jie
;
Yang, Minghan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/23
Multi-modular reactor
Coordinated control
Frequency domain identification
Multivariable frequency response
MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game
会议论文
Beijing, China, August 21-24, 2022
作者:
Jiale Xu
;
Jian Hu
;
Shixian Wang
;
Xuyang Yang
;
Wancheng Ni
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/28
open platform
human-computer gaming
AI evaluation
Turing test
imperfect information game
wargame
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel
期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:
Zhang, Qiang
;
Song, Bo
;
Cai, Bin
;
Sun, Yuxiang
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/16
EAST nuclear fusion reactor vessel
Multi-joint remote control system
Composite multi-joint remote operation robot platform
Bidirectional coordinated control
Load-bearing performance test
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