×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [116]
自动化研究所 [100]
北京大学 [87]
清华大学 [80]
长春光学精密机械与... [50]
力学研究所 [49]
更多...
内容类型
期刊论文 [782]
会议论文 [183]
学位论文 [100]
专利 [35]
其他 [34]
会议 [2]
更多...
发表日期
2023 [21]
2022 [27]
2021 [47]
2020 [37]
2019 [51]
2018 [66]
更多...
学科主题
Physics [25]
天文学 [13]
半导体物理 [8]
力学 [6]
Astronomy ... [5]
Optics [5]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1139条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Exploring the physical properties of the γ Dor binary star RX Dra with photometry and asteroseismology
期刊论文
NEW ASTRONOMY, 2024, 卷号: 111
作者:
Li P(李平)
;
Liao WP(廖文萍)
;
Ceng QH(曾崎环)
;
Sun QB(孙起斌)
;
Li MY(李敏榆)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/06/17
Stars: Fundamental parameters
Individual: RX Draconis
Binaries: Eclipsing
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Origin of the Chromospheric Umbral Waves in Sunspots
期刊论文
SOLAR PHYSICS, 2024, 卷号: 299, 期号: 5
作者:
Zhang XS(张鑫生)
;
Yan XL(闫晓理)
;
Xue ZK(薛志科)
;
Wang JC(王金成)
;
Xu Z(徐喆)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/11
Sunspots
Chromosphere
Oscillations
Magnetohydrodynamics
Pulsation phases and mode identification of tidally excited oscillations in fourteen Kepler Heartbeat Stars
期刊论文
Monthly Notices of the Royal Astronomical Society, 2024, 卷号: 530, 期号: 1, 页码: 586-596
作者:
Li MY(李敏榆)
;
Qian, Sheng-Bang
;
Zhu LY(朱俐颖)
;
Guo, Zhao
;
Liao WP(廖文萍)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/04/29
binary stars (154)
elliptical orbits (457)
stellar oscillations (1617)
pulsating variable stars (1307)
Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qiu, Changlin
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robotic dolphin
depth control
heading control
allocation strategy
clearance compensation
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Resolvent-based motion-to-wake modelling of wind turbine wakes under dynamic rotor motion
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2024, 卷号: 980, 页码: 47
作者:
Li, Zhaobin
;
Yang, Xiaolei
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/03/25
wakes
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace