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Error analysis of asymptotic solution of a heavy particle motion equation in fluid flows
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2024, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Shen, Chendong
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提交时间:2024/07/08
Investigation of radial basis function dynamic mesh method with rotation correction based on adaptive background mesh
期刊论文
COMPUTERS & FLUIDS, 2024, 卷号: 276, 页码: 27
作者:
Tang H(唐晗)
;
Zheng GN(郑冠男)
;
Zhang YC(张煜宸)
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提交时间:2024/06/14
Adaptive background mesh
Radial basis functions (RBF)
Rotation correction
Boundary layer quality
Computational efficiency
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
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提交时间:2024/06/11
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
Comparative assessment for pressure field reconstruction based on physics-informed neural network
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 77116
作者:
Fan, Di
;
Xu, Yang
;
Wang HP(王洪平)
;
Wang, Jinjun
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提交时间:2023/09/05
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan, Yuchao Dai, Mingyi He
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提交时间:2023/11/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Stability of Supporting Platform for Vehicle-Mounted Optoelectronic Theodolite
期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2023, 卷号: 43, 期号: 21
作者:
Q. Gao
;
C. Wang
;
Q. Wang
;
X. Wang
;
Y. Yu
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提交时间:2024/07/03
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