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D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
nonholonomic robot
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:
Ye, Peijun
;
Qi, Hao
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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提交时间:2024/03/26
Safe driving
reinforcement learning
counter factual reasoning
evolutionary search
Predicting astrometric microlensing events from Gaia Data Release 3
期刊论文
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2023, 卷号: 527, 期号: 1, 页码: 1177-1193
作者:
Su J(苏婕)
;
Wang JC(王建成)
;
Zhang, Yigong
;
Cheng XM(程向明)
;
Yang L(杨磊)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/29
gravitational lensing: micro
methods: data analysis
astrometry
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
Design and Fabrication of Multi-Notch Filter with High Transmittance and Optical Density for GREGOR Telescope System
期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2023, 卷号: 50, 期号: 13
作者:
Y. Chang, X. Fu, G. Zhang, J. Zhang, C. Li and S. Shigeng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/01
Fast and Accurate Visual Tracking with Group Convolution and Pixel-Level Correlation
期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 17, 页码: 16
作者:
L. D. Liu
;
Y. J. Long
;
G. N. Li
;
T. Nie
;
C. C. Zhang and B. He
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
A novel approach of multi-hazard integrated zonation on the ancient Silk Road
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISASTER RISK REDUCTION, 2022, 卷号: 82, 页码: 15
作者:
Zou, Qiang
;
Cui, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Sijimons, Koert
;
Titti, Giacomo
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/28
Natural hazards
Geomorphology
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