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Origin of the Chromospheric Umbral Waves in Sunspots
期刊论文
SOLAR PHYSICS, 2024, 卷号: 299, 期号: 5
作者:
Zhang XS(张鑫生)
;
Yan XL(闫晓理)
;
Xue ZK(薛志科)
;
Wang JC(王金成)
;
Xu Z(徐喆)
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提交时间:2024/06/11
Sunspots
Chromosphere
Oscillations
Magnetohydrodynamics
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Integrated Encapsulation and Implementation of a Linear-Mode APD Detector for Single-Pixel Imaging Lidar
期刊论文
PHOTONICS, 2023, 卷号: 10
作者:
Lv, Akang
;
Yuan, Kee
;
Huang, Jian
;
Shi, Dongfeng
;
Zhang, Shiguo
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/17
single-pixel imaging
near-infrared
linear mode
APD detector
circuit design
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
;
Wang, Feng
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/10
CFETR
multi-purpose overload robot
sliding mode controller
error compensation
rigid-flexible control
Switch of cell migration modes orchestrated by changes of three-dimensional lamellipodium structure and intracellular diffusion
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Jiang, Chao
;
Luo, Hong-Yu
;
Xu, Xinpeng
;
Dou, Shuo-Xing
;
Li, Wei
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/11
A Systematic Approach for Inertial Sensor Calibration of Gravity Recovery Satellites and Its Application to Taiji-1 Mission
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3817
作者:
Zhang HY(张昊越)
;
Xu P(徐鹏)
;
Ye ZQ(叶宗奇)
;
Ye, Dong
;
Qiang, Lie
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/05
satellite gravity
inertial sensor
accelerometer
calibration
gravitational wave detection
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