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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/30
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/20
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Guo, Yuxin;  Li, Donghui
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17
A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization 期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:  Yu, Biao;  Zhu, Hui;  Xue, Deyi;  Xu, Liwei;  Zhang, Shijin
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/23
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Chi;  Kang, Zhaobing;  Zhu, Jiagang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/05/05
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/03
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/20
Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Huo, Xiaochuang;  Zhang L(张雷);  Liu GT(刘贵涛);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM(刘明敏)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/16
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/05/16

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