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Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization
期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:
Yu, Biao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm
dead reckoning
intelligent vehicle
optimization
parameter calibration
Towards a multimodal human activity dataset for healthcare
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Hu, Menghao
;
Luo, Mingxuan
;
Huang, Menghua
;
Meng, Wenhua
;
Xiong, Baochen
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
Human activity recognition
Multimodal fusion
Wearable devices
Healthcare
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
Annual migratory patterns of Far East Greylag Geese (Anser anser rubrirostris) revealed by GPS tracking
期刊论文
INTEGRATIVE ZOOLOGY, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 213-223
作者:
Li, Xianghuang
;
Wang, Xin
;
Fang, Lei
;
Batbayar, Nyambayar
;
Natsagdorj, Tseveenmyadag
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/08/31
Anser anser
autumn migration
greylag goose
GPS
GSM loggers
spring migration
Examining transportation network structures through mobile signaling data in urban China: a case study of Yixing
期刊论文
JOURNAL OF SPATIAL SCIENCE, 2020
作者:
Wei, Sheng
;
Wang, Lei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/15
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究
期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
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提交时间:2020/05/16
移动机器人
里程计
3D-NDT
定位
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