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Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Wei, Shiyuan;  Jiang, Anqi;  Sun, Hongji;  Zhu, Jingjun;  Jia, Shengyi
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/13
Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Wei, Shiyuan;  Jiang, Anqi;  Sun, Hongji;  Zhu, Jingjun;  Jia, Shengyi
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/03/13
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17
Percutaneous Endoscopic Lumbar Discectomy Using a Double-Cannula Guide Tube for Large Lumbar Disc Herniation 期刊论文
ORTHOPAEDIC SURGERY, 2022, 页码: 1-10
作者:  Wang HW(王洪伟);  Yuan, Hong;  Yu HL(于海龙);  Li CQ(李长青);  Zhou Y(周跃)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/16
Comparative validation of multi-instance instrument segmentation in endoscopy: Results of the ROBUST-MIS 2019 challenge 期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2021, 卷号: 70, 页码: 26
作者:  Ross, Tobias;  Reinke, Annika;  Full, Peter M.;  Wagner, Martin;  Kenngott, Hannes
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/07
一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/23
一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/12/31
MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利
申请日期: 2020-01-16,
作者:  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang FM(张芳敏);  Wang CY(王重阳)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/07/04
A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhao JQ(赵锦强);  Zhou YY(周圆圆);  Guo MQ(郭明全);  Yu T(于涛);  Zhang H(张华)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/12/05
Combined Mitral and Aortic Valve Procedure via Right Mini-Thoracotomy versus Full Median Sternotomy Insights from a Single-Center Study of Propensity-Matched Data 期刊论文
INTERNATIONAL HEART JOURNAL, 2019, 卷号: 60, 期号: 2
作者:  Wei, Lai;  Yang, Ye;  Zhang, Zhiqi;  Zhu, Shijie;  Wang, YuLin
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