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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
2024
作者:  郝明瑞
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/26
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  蒋莎
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/13
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/12
Autonomous ship navigation with an enhanced safety collision avoidance technique 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 144, 页码: 271-281
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Tianci, Qu;  Kumar, Rajesh;  Dong, Xisong
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/03
Transport vibration analysis of mobile liquid Pb-Bi micro-reactors with non-uniform mass distribution 期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 414
作者:  Fan, Tiandi;  Zhang, Yong;  Yang, Guowei;  Song, Yong;  Jiang, Jieqiong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/17
Improvement on the Power Compensation for the ITER Pulsed Power Electrical Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, 2023, 卷号: 38
作者:  Jia, Dengge;  Tao, Jun;  Deng, Tianbai;  Li, Lei;  Huang, Yiyun
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/17
Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/11/10
Numerical heat transfer of non-similar ternary hybrid nanofluid flow over linearly stretching surface 期刊论文
NUMERICAL HEAT TRANSFER PART A-APPLICATIONS, 2023
作者:  Riaz, Saman;  Afzaal, MuhammadF;  Wang Z(王展);  Jan, Ahmed;  Farooq, Umer
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/26
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/10/25

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