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Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator 会议论文
Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
作者:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Yan SX(阎述学);  Tang YG(唐元贵)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23
A haptic force feedback system for teleoperated needle insertion 会议论文
Macau, China, 12 5, 2017 - 12 8, 2017
作者:  Xue, Li;  Xie, Yu;  Zhang, Kaiming;  Chen, Yanping;  Geng, Guojun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/12
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2016/12/15
Acceleration feedback of a current-following synchronized control algorithm for telescope elevation axis 期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2016, 卷号: 16, 期号: 11
作者:  Tang, Tao;  Zhang, Tong;  Du, Jun-Feng;  Ren, Ge;  Tian, Jing
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/06/14
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
作者:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/03/17
Remote haptic sensing using sliding-mode assist disturbance observer as force detector 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2015, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1517-1524
作者:  Tian, D. P. and Y. Zhang
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/07/15
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/09/15
血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002
作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/07/05
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  杨涛
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2014/07/18
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/02/04

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